وصف الانصهار الاستشعار
- أحدث نسخة: 1.2
- تاريخ النشر: 7 تشرين الأول 2016
- الفئة: المكتبات المجانية والتطبيق التجريبي
- المتطلبات: أندرويد 3.0+
- المؤلف: الكسندر باشا
يوضح هذا التطبيق قدرات مختلف أجهزة الاستشعار وأجهزة الاستشعار-الانصهار. يتم الجمع بين البيانات من الجيروسكوب ومقياس التسارع والبوصلة بطرق مختلفة وتظهر النتيجة كمكعب يمكن تدويره بتدوير الجهاز.
أهم ما يميز هذا التطبيق هو دمج أجهزة الاستشعار الافتراضية: "مستشعر توجيه محسّن 1" و "محسّن توجيه محسّن 2" يدمج المنبّه الروبوت التناظري بجهاز استشعار الجيروسكوب الافتراضي لتحقيق تقدير وضعي مع ثبات ودقة غير معروفين سابقًا.
وبصرف النظر عن هذين المستشعرين ، فإن المستشعرات التالية متاحة للمقارنة:
- مستشعر توجيه محسَّن 1 (انصهار المستشعر لمُناوبة دوران Android وجيروسكوب مُعاير - أقل ثباتًا ولكن أكثر دقة)
- محسّن توجيه محسَّن 2 (انصهار المستشعر لمُنقل دوران Android وجيروسكوب مُعاير - أكثر ثباتًا ولكن أقل دقة)
- تناوب الروبوت التناقل (كالمان تصفية الانصهار من التسارع + الجيروسكوب + البوصلة)
- الجيروسكوب المعاير (نتيجة منفصلة لدمج فلتر كالمان لقياس التسارع + الجيروسكوب + البوصلة)
- الجاذبية + البوصلة
- مقياس التسارع + البوصلة
- مستشعر تركيز Android موقوف (دمج فلتر مدمج في مقياس التسارع + الجيروسكوب + البوصلة)
شفرة المصدر متاحة للجمهور ويمكن العثور على الرابط في قسم حول.
- تحتاج إلى تحميل وتثبيت الروبوت المحاكي PC
- بداية الروبوت المحاكي PC
- عرض في تطبيق متجر Google Play وحدد التطبيق الذي تريد تشغيله على جهاز الكمبيوتر الخاص بك